Perkuliahan Teknik Elektro: Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Pahami terlebih dahulu kondisi yang akan digunakan
Buka web Wokwi
Persiapkan alat dan bahan
Buat rangkaian sesuai dengan kondisi dan modul
Buat kode program untuk mengoperasikan rangkaian tersebut sesuai dengan kondisi
Jalankan simulasi rangkaian.
Proses selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware

STM32 NUCLEO-G474RE

PIR Sensor

Push Button

LED

Resistor

Relay

LDR Sensor

Breadboard

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi

Rangkaian

Prinsip Kerja

Pada rangkaian tersebut, LDR bekerja sebagai sensor cahaya yang nilai resistansinya berubah terhadap intensitas cahaya. Saat kondisi terang (siang hari), resistansi LDR menurun sehingga tegangan pada titik pembagi tegangan berubah. Sebaliknya, saat kondisi gelap atau mendung (yang diasumsikan sebagai potensi hujan), resistansi LDR meningkat sehingga tegangan keluarannya juga berubah. Tegangan ini kemudian dikirim ke pin input mikrokontroler pada board NUCLEO C031C6, biasanya melalui pin ADC agar bisa dibaca sebagai nilai analog.

Mikrokontroler kemudian melakukan pembacaan kontinu terhadap nilai tegangan dari LDR. Di dalam program, terdapat nilai ambang (threshold) tertentu untuk membedakan kondisi terang dan gelap. Ketika intensitas cahaya tinggi (cuaca cerah), mikrokontroler akan mengirimkan sinyal PWM ke motor servo sehingga servo bergerak membuka jemuran. Sebaliknya, ketika cahaya rendah (gelap atau mendung), mikrokontroler menganggap kondisi tidak ideal untuk menjemur, lalu mengubah sinyal PWM sehingga servo bergerak menutup atau menarik jemuran ke tempat terlindung.

Motor servo sendiri dikendalikan menggunakan sinyal PWM, di mana lebar pulsa menentukan sudut posisi servo. Dengan demikian, perubahan kondisi cahaya akan langsung memengaruhi posisi mekanik jemuran melalui kendali mikrokontroler.

Selain itu, push button pada rangkaian berfungsi sebagai kontrol manual, misalnya untuk memaksa posisi servo terbuka/tertutup atau sebagai reset sistem. Secara keseluruhan, alur kerjanya adalah: LDR mendeteksi intensitas cahaya → sinyal analog dikirim ke mikrokontroler → diproses berdasarkan threshold → mikrokontroler mengontrol servo → jemuran otomatis membuka saat terang dan menutup saat gelap.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]